机器人柔性部件可用于夹爪、缓冲、线缆导向和保护罩。TPU 提供柔性，但承力骨架仍应由刚性材料或结构承担。
典型部件
- 夹爪接触面。
- 缓冲垫。
- 线缆导向。
- 保护罩。
设计
软硬分区、渐变厚度、圆角过渡和可靠固定比单纯降低硬度更重要。
测试
- 抓取。
- 回弹。
- 疲劳。
- 磨损。
| 部件 | 设计 | 测试 |
|---|---|---|
| 夹爪 | 接触 | 抓取 |
| 缓冲 | 压缩 | 疲劳 |
| 导向 | 柔性 | 循环 |
| 保护 | 厚度 | 冲击 |
常见工程误区
- TPU承担全部结构。
- 只看硬度。
- 尖角过渡。
- 只做静态测试。
- 忽略固定。
自查清单
- 运动方式是什么？
- 载荷和循环多少？
- 是否需要刚性骨架？
- TPU是否干燥？
- 整机测试了吗？
机器人应用可通过 询价页面 沟通。